Die meisten Fahrzeugteile aus dem Motorsport haben aus rechtlichen Gründen keine Straßenzulassung. Das liegt meistens daran, dass die Teile individuell gefertigt werden und daher die Gefährdung des Straßenverkehrs nicht ausgeschlossen werden kann. Wer öfters etwas zügig fahren will, wird sich darüber freuen, dass es von Yokohama Rennsportreifen mit Straßenzulassung gibt. Damit ein Reifen eine Straßenzulassung haben kann, muss er vom TÜV geprüft werden. Sofern er die Bedingungen der Straßenverkehrszulassungsordnung erfüllt, kann dieser für den Verkehr freigegeben werden. Im Zweifelsfall ist eine Einzelabnahme auf Kosten des Fahrers möglich. Die Rennsportreifen geben aufgrund ihrer besonderen Bauform einen besonders guten Halt bei Schlamm, Regen oder anderen schlechten Wetterumständen. Jedoch sollte man bedenken, dass die Reifen bei schlechtem Wetter ihre eigenen Anforderungen haben und sehr tückisch sein können. Darum ist es nötig, die Gefahren der Rennsportreifen zu kennen und entsprechend bei jedem Wetter sofort reagieren zu können.
Wer daran denkt, ein Rallye-Fahrzeug mit Straßenzulassung zu erwerben, wird schon bald vor Schwierigkeiten stehen. Die Anforderungen von einem Rallye-Fahrzeug sind ganz anders, als die eines Straßenfahrzeugs. In der Regel gibt es keine Richtungsanzeiger, der Rahmen ist mit einem Überrollbügel versehen und bietet somit keine Tür wie ein normales Auto zum schnellen Aussteigen. Um dennoch eine Straßenzulassung zu bekommen, muss man einige enge Vorschriften erfüllen. Das Rennauto muss beispielsweise sämtliche Lichter und Richtungsanzeiger haben.
Einen großen Einfluss hat auch der TÜV-Prüfer. In einigen TÜV-Prüfstellen gibt es sehr strenge Prüfer, während in anderen Kontrollzentren die Prüfer eher mal ein Auge zudrücken, oder die Regeln breiter auslegen. Fahrzeuge mit extremer Hydraulik (Low-Rider-Effekt) bekommen übrigens offiziell keine Straßenzulassung und gehören deshalb auch nicht auf die Straße. Einige deutsche TÜV-Prüfer bearbeiten dennoch eine Einzelabnahme, wobei dies meistens sehr teuer wird.